鼠类的胸和腹部统称躯干。其体积最大，为身体的主要部分。许多重要的器官均位于体躯内。躯干长而微曲，呈弓形，上面称为背部和背面。由前向后，背部可以分为前背和后背。前背的前部两侧，连接前肢的部位称之为肩部，后背后部连接后肢的部位称之为臀部。腹面可分为胸部和腹部。胸部以肋骨为界，腹部大于胸部。雌体在腹面有乳头3~6对，最前一对乳头位于胸部，和前肢在同一水平线上，最后一对乳头位于腹股基部，多数种类的乳头隐于毛内，仅在妊娠期、哺乳期才显露。雄体的乳头极小，不易发现。靠近尾根处称会阴部，有肛门、阴茎和阴囊，是雄性外生殖器，尿道位于阴茎的末端，多数种类的阴囊在交配繁殖期才较明显。雌性泄殖孔称为阴门，包括阴蒂和尿道口。在会阴部的两侧各有一无毛的浅凹陷，称为鼠蹊部。鼠蹊腺开口于此，其作用是分泌鼠种特有的气味。